granular op• Datenarten: signal × signal × scalar → table
• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.hopper_discharge_rate(mass_below, times, mass_total: 'float', *, lo: 'float' = 0.2, hi: 'float' = 0.8) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import granular; granular.hopper_discharge_rate(mass_below, times, mass_total: 'float', *, lo: 'float' = 0.2, hi: 'float' = 0.8) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("hopper_discharge_rate"))
Austragsrate [kg/s] aus der Reihe m(t) der Masse unterhalb der Bodenplatte — passt nur im Band von lo bis hi der Gesamtmasse eine Gerade an (ohne Anlauf und Auslauf; Beverloos Annahme stationärer Strömung). Rückgabe: rate, n_frames (Frames im Band), t_range, rms [kg]. Raises ValueError: weniger als 3 Frames im Band (Austrag zu schnell, keine Frames vorhanden — gibt nicht stillschweigend die Steigung aus 2 Punkten zurück) / Zeitstempel nicht monoton.
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.
• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py
table als Eingabe)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
granular)heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · spoon_tilt_critical
*Provenance: granular.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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