humanoid op• Data kinds: table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.humanoid_clip_mesh(clip: 'dict', distance: 'float') -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivehumanoid; drivehumanoid.humanoid_clip_mesh(clip: 'dict', distance: 'float') -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("humanoid_clip_mesh"))
चली गई दूरी distance [m] पर mesh ({"V","F","color","label","dims"}, origin = कूल्हों के ठीक नीचे, +x = आगे)।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
1 周期で cycle_length 進む。コマの間は頂点を線形に補間する(面の組み方は全コマ同じ)。形は腰の真下が原点のままなので、置く位置を distance だけ進めれば支持脚は地面で止まって見える(コマの位相は advance で歩いた距離に合わせてある)。★2026-10-03: 最初の版は周期内の前進をここでも差し引き、置く側と 2 重に引いていた(滑りの門で発覚)。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_humanoids — py -3.11 examples/poc_driving_humanoids.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
humanoid)world_pose_humanoid · humanoid_impostors · world_camera_impostors
*Provenance: drivehumanoid.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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