humanoid_clip_mesh — DRIVE humanoid op

• データ種: table → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.humanoid_clip_mesh(clip: 'dict', distance: 'float') -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import drivehumanoid; drivehumanoid.humanoid_clip_mesh(clip: 'dict', distance: 'float') -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("humanoid_clip_mesh"))

使い方

歩いた距離 distance [m] でのメッシュ({"V","F","color","label","dims"}、原点 = 腰の真下、+x = 前)。

1 周期で cycle_length 進む。コマの間は頂点を線形に補間する(面の組み方は全コマ同じ)。形は腰の真下が原点のままなので、置く位置を distance だけ進めれば支持脚は地面で止まって見える(コマの位相は advance で歩いた距離に合わせてある)。★2026-10-03: 最初の版は周期内の前進をここでも差し引き、置く側と 2 重に引いていた(滑りの門で発覚)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_humanoids — py -3.11 examples/poc_driving_humanoids.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(humanoid)

world_pose_humanoid · humanoid_impostors · world_camera_impostors

*Provenance: drivehumanoid.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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