humanoid op• 데이터 종류: table → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.humanoid_clip_mesh(clip: 'dict', distance: 'float') -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import drivehumanoid; drivehumanoid.humanoid_clip_mesh(clip: 'dict', distance: 'float') -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("humanoid_clip_mesh"))
걸은 거리 distance [m]에서의 메시({"V","F","color","label","dims"}, 원점 = 허리 바로 아래, +x = 앞).
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
1 周期で cycle_length 進む。コマの間は頂点を線形に補間する(面の組み方は全コマ同じ)。形は腰の真下が原点のままなので、置く位置を distance だけ進めれば支持脚は地面で止まって見える(コマの位相は advance で歩いた距離に合わせてある)。★2026-10-03: 最初の版は周期内の前進をここでも差し引き、置く側と 2 重に引いていた(滑りの門で発覚)。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_humanoids — py -3.11 examples/poc_driving_humanoids.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
humanoid)world_pose_humanoid · humanoid_impostors · world_camera_impostors
*Provenance: drivehumanoid.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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