pegfail op• Datenarten: table → table
• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.insertion_episode_summary(ep) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import pegfail; pegfail.insertion_episode_summary(ep) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("insertion_episode_summary"))
Fasst die Aufzeichnung von 1 Lauf zusammen (Rückgabewert von pegfail_episode_run oder ein dict mit denselben Schlüsseln): injizierte Klasse, zuerst erkannte Fehlerklasse, Erkennungsverzögerung (wahrer Fehlerbeginn failing_onset_tick → Erkennungs-Tick, Tick = 10 ms), Anzahl und Erfolg der Wiederherstellungen, Endtiefe und Maximalkraft.
> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.
ep["rec"] は列 depth・cls_truth・detected・force を持つ dict。返り: injected、first_cls、first_cls_tick、stall_onset_tick(= 使った onset)、latency_ticks(nan なら検出なし)、recoveries、success、status、final_depth_mm、max_force_N、classes_seen。
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.
• poc_peg_failure_recovery — py -3.11 examples/poc_peg_failure_recovery.py
table als Eingabe)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pegfail)insertion_failure_table · insertion_failure_validate · insertion_signature · insertion_failure_classify · insertion_recovery_primitive · jamming_parallelogram_planar · jamming_force_check · wedging_risk
*Provenance: pegfail.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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