insertion_episode_summary — DRIVE pegfail op

• 資料種類:table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.insertion_episode_summary(ep) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import pegfail; pegfail.insertion_episode_summary(ep) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("insertion_episode_summary"))

用法

彙整 1 次執行的紀錄(pegfail_episode_run 的回傳值，或具有相同鍵的 dict)：注入類別、最先偵測到的失敗類別、偵測延遲(真實失敗的起點 failing_onset_tick → 偵測時間步，時間步 = 10 ms)、復原次數與成敗、最終深度與最大力。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

ep["rec"] は列 depth・cls_truth・detected・force を持つ dict。返り: injected、first_cls、first_cls_tick、stall_onset_tick(= 使った onset)、latency_ticks(nan なら検出なし)、recoveries、success、status、final_depth_mm、max_force_N、classes_seen。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_peg_failure_recovery — py -3.11 examples/poc_peg_failure_recovery.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(pegfail)

insertion_failure_table · insertion_failure_validate · insertion_signature · insertion_failure_classify · insertion_recovery_primitive · jamming_parallelogram_planar · jamming_force_check · wedging_risk

*Provenance: pegfail.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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