pegfail op• Data kinds: table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.insertion_failure_classify(signature, table=None) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import pegfail; pegfail.insertion_failure_classify(signature, table=None) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("insertion_failure_classify"))
signature को table में खोजता है (fail-closed): ठीक 1 row मिले तो उसकी class और recovery, 0 मिलें तो "unknown" (अनुमान नहीं लगाता), 2 या अधिक मिलें तो table का दोष मानकर ValueError (insertion_failure_validate से पास हुई table में ऐसा नहीं होता)।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
署名の欄に語彙の外の値があれば ValueError(綴り壊し)。返り: cls、recovery、row(当たった行の添字、無ければ −1)、n_match、basis。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_peg_failure_recovery — py -3.11 examples/poc_peg_failure_recovery.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pegfail)insertion_failure_table · insertion_failure_validate · insertion_signature · insertion_recovery_primitive · jamming_parallelogram_planar · jamming_force_check · wedging_risk · insertion_stall_detect
*Provenance: pegfail.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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