insertion_failure_classify — DRIVE pegfail op

• 数据种类:table → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.insertion_failure_classify(signature, table=None) -> 'dict'(要直接调用实现,import pegfail; pegfail.insertion_failure_classify(signature, table=None) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("insertion_failure_classify"))

用法

用表查签名(fail-closed)：命中 1 行则返回其类与恢复，0 行则为 "unknown"(不做推测)，2 行以上则视为表的缺陷抛出 ValueError(通过 insertion_failure_validate 的表不会发生)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

署名の欄に語彙の外の値があれば ValueError(綴り壊し)。返り: cls、recovery、row(当たった行の添字、無ければ −1)、n_match、basis。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_peg_failure_recovery — py -3.11 examples/poc_peg_failure_recovery.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(pegfail)

insertion_failure_table · insertion_failure_validate · insertion_signature · insertion_recovery_primitive · jamming_parallelogram_planar · jamming_force_check · wedging_risk · insertion_stall_detect

*Provenance: pegfail.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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