insertion_failure_presets — DRIVE `pegfail` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.insertion_failure_presets(kp=None) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import pegfail; pegfail.insertion_failure_presets(kp=None) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("insertion_failure_presets"))

Verwendung

Standardwerte der zu injizierenden Fehler (jede Klasse → Argumente von pegfail_episode_run). Die Zahlen folgen aus Whitneys Grenzen: missed_hole = ε₀ 2.5 mm (> W + c_r = 1.2 mm) / wedging = μ 0.8, θ₀ 4.5° (c/μ = 2.76°) / jamming = θ₀ 3° (unter 7.35°, daher kein Verkeilen bei μ = 0.3); nachdem die Spitze 4 mm eingedrungen ist, wird das seitliche Ziel des Schlittens um +3.0 mm zur Neigungsseite verschoben und gehalten (Handgelenkfeder 600 N/m → F_x ≤ 1.8 N; das Gelenk liegt 40 mm von der Spitze entfernt, daher überschreitet M/(rF_z) die Schrägkante des Parallelogramms. Gemessen: bei −3.0 mm (Gegenseite) gleitet der Stift hinein, bei +1.6 mm bleibt er stehen, aber das Verhältnis liegt innen = unknown) / blocked_hole = Stopfen in 6 mm Tiefe / wrong_hole = steuert eine Köderbohrung 26 mm seitlich an / nominal = ε₀ 0.5 mm, θ₀ 1.5°.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_peg_failure_recovery — py -3.11 examples/poc_peg_failure_recovery.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`pegfail`)

insertion_failure_table · insertion_failure_validate · insertion_signature · insertion_failure_classify · insertion_recovery_primitive · jamming_parallelogram_planar · jamming_force_check · wedging_risk

*Provenance: pegfail.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

insertion_failure_presets — DRIVE pegfail op