insertion_grid_summary — DRIVE pegsim op

• データ種: table → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.insertion_grid_summary(rows) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import pegsim; pegsim.insertion_grid_summary(rows) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("insertion_grid_summary"))

使い方

成功率の格子を集計する: 行 = {eps_mm, tilt_deg, correct, success} の列から、補正あり/なし × ε₀ × θ₀ の成功率の表と、「補正なしで全部成功する最大の ε₀」「補正ありの成功数 / 総数」。

返り: eps_mm・tilt_deg(軸)、rate: {False: (n_eps, n_tilt) の配列, True: 同}、n_runs、max_eps_all_ok:

{correct: その補正で全 θ₀ が成功する最大の ε₀(無ければ None)}、success_count: {correct: (成功数, 総数)}。Raises ValueError: 行が空、鍵が欠ける。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• (まだありません)

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(pegsim)

peg_params · whitney_clearance · two_point_depth · wedging_check · jamming_diagram · chamfer_capture · contact_state_predict · circle_fit_known_radius

*Provenance: pegsim.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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