pegsim op• 데이터 종류: table → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.insertion_grid_summary(rows) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import pegsim; pegsim.insertion_grid_summary(rows) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("insertion_grid_summary"))
성공률 격자를 집계: 행 = {eps_mm, tilt_deg, correct, success}의 열로부터 보정 있음/없음 × ε₀ × θ₀의 성공률 표와, "보정 없이 모두 성공하는 최대 ε₀", "보정 있음의 성공 수 / 총수".
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
返り: eps_mm・tilt_deg(軸)、rate: {False: (n_eps, n_tilt) の配列, True: 同}、n_runs、max_eps_all_ok:
{correct: その補正で全 θ₀ が成功する最大の ε₀(無ければ None)}、success_count: {correct: (成功数, 総数)}。Raises ValueError: 行が空、鍵が欠ける。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• (아직 없음)
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pegsim)peg_params · whitney_clearance · two_point_depth · wedging_check · jamming_diagram · chamfer_capture · contact_state_predict · circle_fit_known_radius
*Provenance: pegsim.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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