env op• 데이터 종류: any → scalar
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.julian_day(when) -> 'float'(구현을 직접 호출하려면 import driveenv; driveenv.julian_day(when) -> 'float', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("julian_day"))
율리우스일(UT). when = 시간대가 있는 datetime(UTC로 변환) 또는 수(그대로 율리우스일).
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
素朴な(tzinfo の無い)datetime は 拒否する(地方時と UTC を取り違えると太陽が 9 時間ずれる)。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• (아직 없음)
scalar 를 입력으로 받는 것)spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse
env)sun_at · sun_events · sun_vector · sun_illuminance · koschmieder · mor_from_beta · beta_from_mor · road_row_distance
*Provenance: driveenv.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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