kabsch_reproducible — DRIVE `ozaki` op

• Data kinds: points × points → table

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.kabsch_reproducible(P, Q) (implementation को सीधे call करना हो तो import ozakimm; ozakimm.kabsch_reproducible(P, Q), registry से लेना हो तो opsdrive.get("kabsch_reproducible"))

उपयोग

|R p + t − q| को न्यूनतम करने वाले rigid R और t (Kabsch 1976) point के क्रम से स्वतंत्र bit के साथ लौटाता है।

> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।

返り: {"R": (3, 3), "t": (3,), "H": (3, 3)}。H は cross_covariance_reproducible(どの計算機でも同じビット)、R は H の特異値分解から(反射は det で直す)。特異値分解は LAPACK なので、R・t が同じビットになるのは同じ計算機・同じ LAPACK の上(3×3 なのでスレッド数には依らない)。

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_reproducible_icp — py -3.11 examples/poc_reproducible_icp.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`table` को input के रूप में लेते हैं)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

इसी category के (`ozaki`)

matmul_ozaki · matmul_reproducible · ozaki_error_bound · cross_covariance_reproducible · fp64_emulation_probe

*Provenance: ozakimm.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

kabsch_reproducible — DRIVE ozaki op