kendamaworld op• Data kinds: table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.ken_mesh(kp: 'dict', *, n: 'int' = 32) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import kendamaworld; kendamaworld.ken_mesh(kp: 'dict', *, n: 'int' = 32) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("ken_mesh"))
ken + cross-piece (बड़ा cup, छोटा cup) + मध्य cup का mesh। origin = cross-piece का केंद्र (हाथ), ken = +x (ken-tip +x पर), cross-piece का axis = +z (बड़ा cup ऊपर)।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
面ラベル: 27 けん・皿胴の胴、28 大皿(皿胴の +z のラッパと皿)、30 小皿(−z)、31 中皿(けんの −x の端の開いた部分)。返り値 {"V", "F", "color" (M,3), "label" (M,), "parts": {"ken": (f0, f1), "cross": (f0, f1)}, "anchors": {...}, "cup_radius", "cup_depth", "ken_length"}。anchors(局所座標)= cross (0 = 皿胴の中心)、spike_tip、base_rim(中皿の縁の中心)、big_rim(大皿の縁の中心)、small_rim、tie(皿胴の糸穴 (0, −cross_radius, 0))、big_axis (+z)、small_axis (−z)、base_axis (−x)、ken_axis (+x)、grip(技の持つ所 = kp["grip"])。2 つの閉じた回転体(けん・皿胴)は交わって置かれる(描画は深度で解く)。面は全部外向き(符号つき体積 > 0)。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
kendamaworld)add_ken · ken_set_pose · string_mesh · add_string · string_set · kendama_world · kendama_rig · ken_truth
*Provenance: kendamaworld.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.