kendamaworld op• 데이터 종류: table → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.ken_mesh(kp: 'dict', *, n: 'int' = 32) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import kendamaworld; kendamaworld.ken_mesh(kp: 'dict', *, n: 'int' = 32) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("ken_mesh"))
켄 + 사라도(큰 접시·작은 접시) + 중간 접시의 메시. 원점 = 사라도의 중심(손잡이), 켄 = +x(켄 끝이 +x), 사라도의 축 = +z(큰 접시가 위).
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
面ラベル: 27 けん・皿胴の胴、28 大皿(皿胴の +z のラッパと皿)、30 小皿(−z)、31 中皿(けんの −x の端の開いた部分)。返り値 {"V", "F", "color" (M,3), "label" (M,), "parts": {"ken": (f0, f1), "cross": (f0, f1)}, "anchors": {...}, "cup_radius", "cup_depth", "ken_length"}。anchors(局所座標)= cross (0 = 皿胴の中心)、spike_tip、base_rim(中皿の縁の中心)、big_rim(大皿の縁の中心)、small_rim、tie(皿胴の糸穴 (0, −cross_radius, 0))、big_axis (+z)、small_axis (−z)、base_axis (−x)、ken_axis (+x)、grip(技の持つ所 = kp["grip"])。2 つの閉じた回転体(けん・皿胴)は交わって置かれる(描画は深度で解く)。面は全部外向き(符号つき体積 > 0)。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
kendamaworld)add_ken · ken_set_pose · string_mesh · add_string · string_set · kendama_world · kendama_rig · ken_truth
*Provenance: kendamaworld.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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