ken_truth — DRIVE `kendamaworld` op

• Datenarten: table × table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.ken_truth(world: 'dict', i_ken: 'int', cam: 'dict') -> 'dict' (die Implementierung direkt: import kendamaworld; kendamaworld.ken_truth(world: 'dict', i_ken: 'int', cam: 'dict') -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("ken_truth"))

Verwendung

Ground-Truth-Projektion von Ken i_ken: (col, row) der Randmitte der Fangschale (anchors[kp["catch_cup"] + "_rim"], mit der Pose bewegt), Tiefe, Schalenradius im Bild [px] (mit dem Radius der großen Schale) und visible (vor der Kamera und Pixel innerhalb des Bildes). Gleiche Form wie ballworld.ball_truth.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• (noch keine)

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`kendamaworld`)

ken_mesh · add_ken · ken_set_pose · string_mesh · add_string · string_set · kendama_world · kendama_rig

*Provenance: kendamaworld.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

ken_truth — DRIVE kendamaworld op