kendama_pose — DRIVE `kendamaworld` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.kendama_pose(world: 'dict', hand, p_ball, *, R_ken=None, R_ball=None) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import kendamaworld; kendamaworld.kendama_pose(world: 'dict', hand, p_ball, *, R_ken=None, R_ball=None) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("kendama_pose"))

Verwendung

Setzt den Zustand der Kendama-Welt: Ken (1 Starrkörper; Griffpunkt kp["grip"] an der Hand hand, Pose R_ken standardmäßig = Trick-Haltung kp["R_ken"] aus kp: Mitte des Querstücks = hand − R·grip), Kugel (Mitte p_ball) und Schnur (Schnurloch des Querstücks → Schnurloch der Kugel). R_ball ist standardmäßig die Rotation, die das Schnurloch der Kugel (−HOLE_AXIS_LOCAL) auf das Schnurloch des Querstücks richtet (die Rotation der Kugel wird nicht gelöst: korrekt bei gespannter Schnur, im Flug eine Näherung). Rückgabewert {"tie", "cup" (Randmitte der Fangschale), "cup_axis", "cross" (Mitte des Querstücks), "string_hole", "hole_axis" (Richtung des großen Lochs, Welt), "R_ball"}. world stammt aus kendama_world (world["kendama"] wird benötigt).

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`kendamaworld`)

ken_mesh · add_ken · ken_set_pose · string_mesh · add_string · string_set · kendama_world · kendama_rig

*Provenance: kendamaworld.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

kendama_pose — DRIVE kendamaworld op