kendamaworld op• Data kinds: table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.kendama_pose(world: 'dict', hand, p_ball, *, R_ken=None, R_ball=None) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import kendamaworld; kendamaworld.kendama_pose(world: 'dict', hand, p_ball, *, R_ken=None, R_ball=None) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("kendama_pose"))
kendama world की state रखता है: ken (1 rigid body; पकड़ने का बिंदु kp["grip"] हाथ hand पर, pose R_ken default = kp की trick pose kp["R_ken"]: cross-piece का केंद्र = hand − R·grip), गेंद (केंद्र p_ball), डोरी (cross-piece का डोरी वाला छेद → गेंद का डोरी वाला छेद)। R_ball default = वह rotation जो गेंद के डोरी वाले छेद (−HOLE_AXIS_LOCAL) को cross-piece के डोरी वाले छेद की ओर करे (गेंद का rotation हल नहीं किया जाता: तनी रहने तक सही, उड़ान में approximation)। return value {"tie", "cup" (पकड़ने वाले cup के किनारे का केंद्र), "cup_axis", "cross" (cross-piece का केंद्र), "string_hole", "hole_axis" (बड़े छेद की दिशा, world), "R_ball"}। world kendama_world वाला है (world["kendama"] आवश्यक है)।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
kendamaworld)ken_mesh · add_ken · ken_set_pose · string_mesh · add_string · string_set · kendama_world · kendama_rig
*Provenance: kendamaworld.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.