kendamaworld op• 데이터 종류: table → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.kendama_pose(world: 'dict', hand, p_ball, *, R_ken=None, R_ball=None) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import kendamaworld; kendamaworld.kendama_pose(world: 'dict', hand, p_ball, *, R_ken=None, R_ball=None) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("kendama_pose"))
켄다마 월드의 상태를 설정합니다: 켄(1개의 강체. 쥐는 곳 kp["grip"]을 손잡이 hand에, 자세 R_ken 기본값 = kp의 기술 자세 kp["R_ken"]: 사라도의 중심 = hand − R·grip), 공(중심 p_ball), 끈(사라도의 실 구멍 → 공의 실 구멍). R_ball 기본값 = 공의 실 구멍(−HOLE_AXIS_LOCAL)이 사라도의 실 구멍을 향하는 회전(공의 회전은 풀지 않음: 팽팽한 동안은 정확, 비행 중은 근사). 반환값 {"tie", "cup" (받는 접시 가장자리의 중심), "cup_axis", "cross" (사라도의 중심), "string_hole", "hole_axis" (큰 구멍의 방향, 월드), "R_ball"}. world는 kendama_world의 것(world["kendama"]가 필요).
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
kendamaworld)ken_mesh · add_ken · ken_set_pose · string_mesh · add_string · string_set · kendama_world · kendama_rig
*Provenance: kendamaworld.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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