kendama_pose — DRIVE kendamaworld op

• 数据种类:table → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.kendama_pose(world: 'dict', hand, p_ball, *, R_ken=None, R_ball=None) -> 'dict'(要直接调用实现,import kendamaworld; kendamaworld.kendama_pose(world: 'dict', hand, p_ball, *, R_ken=None, R_ball=None) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("kendama_pose"))

用法

设置剑玉世界的状态：剑(1 个刚体。握持处 kp["grip"] 位于手端 hand，姿态 R_ken 默认 = kp 中招式的姿态 kp["R_ken"]：皿胴中心 = hand − R·grip)、球(中心 p_ball)、绳(皿胴穿绳孔 → 球的穿绳孔)。R_ball 默认 = 使球的穿绳孔(−HOLE_AXIS_LOCAL)朝向皿胴穿绳孔的旋转(不求解球的旋转：张紧时正确，飞行中为近似)。返回 {"tie", "cup" (接球皿边缘的中心), "cup_axis", "cross" (皿胴的中心), "string_hole", "hole_axis" (大孔的朝向, 世界), "R_ball"}。world 为 kendama_world 的世界(需要 world["kendama"])。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(kendamaworld)

ken_mesh · add_ken · ken_set_pose · string_mesh · add_string · string_set · kendama_world · kendama_rig

*Provenance: kendamaworld.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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