kendamaworld op• 資料種類:table → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.kendama_world(kp: 'dict', *, floor: 'bool' = True, floor_size: 'float' = 4.0, hand=(0.0, 0.0, 1.0), p_ball=None, hang_deg: 'float' = 12.0, hang_dir=(1.0, -1.0, 0.0), subdiv: 'int' = 3, n: 'int' = 32) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import kendamaworld; kendamaworld.kendama_world(kp: 'dict', *, floor: 'bool' = True, floor_size: 'float' = 4.0, hand=(0.0, 0.0, 1.0), p_ball=None, hang_deg: 'float' = 12.0, hang_dir=(1.0, -1.0, 0.0), subdiv: 'int' = 3, n: 'int' = 32) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("kendama_world"))
地面 + 劍(kp 中招式的姿態 R_ken，握持處 kp["grip"] 位於 hand)+ 帶孔的球 + 繩的世界。原點在地面，z 朝上。球位於皿胴穿繩孔下方繩的有效長度(kp["pendulum_length"])處(自正下方向 hang_dir 一側擺開 hang_deg 的位置 —— 若為斜向 (1, −1)，則從方位 0° 與 90° 的兩台相機都能看到橫向偏移)。若傳入 p_ball 則放在該處。地面分割為 0.25 m 的格子單元(若為 1 張大四邊形，跨到相機背後的三角形會整個被丟棄，地面消失)。回傳值的 world["kendama"] = {"ken", "ball", "string"}(objects 的索引)+ "kp"。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
kendamaworld)ken_mesh · add_ken · ken_set_pose · string_mesh · add_string · string_set · kendama_rig · ken_truth
*Provenance: kendamaworld.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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