kendamaworld op• 数据种类:table → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.kendama_world(kp: 'dict', *, floor: 'bool' = True, floor_size: 'float' = 4.0, hand=(0.0, 0.0, 1.0), p_ball=None, hang_deg: 'float' = 12.0, hang_dir=(1.0, -1.0, 0.0), subdiv: 'int' = 3, n: 'int' = 32) -> 'dict'(要直接调用实现,import kendamaworld; kendamaworld.kendama_world(kp: 'dict', *, floor: 'bool' = True, floor_size: 'float' = 4.0, hand=(0.0, 0.0, 1.0), p_ball=None, hang_deg: 'float' = 12.0, hang_dir=(1.0, -1.0, 0.0), subdiv: 'int' = 3, n: 'int' = 32) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("kendama_world"))
地面 + 剑(kp 中招式的姿态 R_ken，握持处 kp["grip"] 位于 hand)+ 带孔的球 + 绳的世界。原点在地面，z 朝上。球位于皿胴穿绳孔下方绳的有效长度(kp["pendulum_length"])处(自正下方向 hang_dir 一侧摆开 hang_deg 的位置 —— 若为斜向 (1, −1)，则从方位 0° 与 90° 的两台相机都能看到横向偏移)。若传入 p_ball 则放在该处。地面分割为 0.25 m 的格子单元(若为 1 张大四边形，跨到相机背后的三角形会整个被丢弃，地面消失)。返回值的 world["kendama"] = {"ken", "ball", "string"}(objects 的索引)+ "kp"。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
kendamaworld)ken_mesh · add_ken · ken_set_pose · string_mesh · add_string · string_set · kendama_rig · ken_truth
*Provenance: kendamaworld.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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