cutting op• 数据种类:rgb → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.knife_edge_track(image, board_row: 'float | None' = None, win: 'int' = 6, reject_px: 'float' = 1.0, method: 'str' = 'coverage') -> 'dict'(要直接调用实现,import cutting; cutting.knife_edge_track(image, board_row: 'float | None' = None, win: 'int' = 6, reject_px: 'float' = 1.0, method: 'str' = 'coverage') -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("knife_edge_track"))
从正面图像求出刃口直线、刀背和刀尖(仅基于规则)。
> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。
手順: 輝度の縦の段が「暗 → 明」(刃 → 壁)になる行を列ごとに拾う → 食材の列(彩度の規則)と周辺 3 px を除く → 被覆率法で副画素に(窓はぼけの推定に合わせて広げる)→ 全最小二乗の直線(measure.fit_line と同じ定式)→ 残差 > reject_px を外して当て直す。上側の境界(峰と先端の斜め線)も同じく拾い、峰の直線から外れた右側の連続部分 = 斜め線、刃先線との交点 = 先端。食材に隠れた列(occluded_cols)の刃先は、両側から当てた 1 本の直線の内挿になる。
method: "coverage"(既定)か "gradient"(微分の重心、比較用)。返り値: angle_deg(x 右・z 上の反時計回り、atan2)、line(row = cy + (col − cx)·dy/dx の全最小二乗)、slope、offset、tip_rc(先端、見つからなければ None)、n_points、rms_px、cols_used、occluded_cols。刃が写っていなければ ValueError。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
cutting)cutting_scene · cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile · cut_surface_roughness
*Provenance: cutting.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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