lamp_pair_phase — DRIVE crossing op

• 데이터 종류: signal × signal → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.lamp_pair_phase(a, b, fps: 'float', *, f_min: 'float' = 0.0, pad: 'int' = 8, tol: 'float' = 0.25) -> 'Dict[str, object]'(구현을 직접 호출하려면 import drivecrossing; drivecrossing.lamp_pair_phase(a, b, fps: 'float', *, f_min: 'float' = 0.0, pad: 'int' = 8, tol: 'float' = 0.25) -> 'Dict[str, object]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("lamp_pair_phase"))

사용법

2개의 밝기 시계열(2등의 화소)로부터 공통 점멸 주파수와 위상차를 교차 스펙트럼으로 추정.

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

平均を引き Hann 窓、pad 倍に 0 を詰めた rFFT。|A| + |B| の山(f_min 以上、0 Hz の裾を除く)で φ = arg(A_k B̄_k) を [0, π] に畳む。delay = φ / (2π f)。alternating = |φ − π| < tol(交互点滅)。周波数は 見かけ の値(fps/2 を超える点滅は折り返る)。どちらかが一定なら ValueError。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(crossing)

crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance · sight_triangle_distance

*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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