lamp_pair_phase — DRIVE crossing op

• 数据种类:signal × signal → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.lamp_pair_phase(a, b, fps: 'float', *, f_min: 'float' = 0.0, pad: 'int' = 8, tol: 'float' = 0.25) -> 'Dict[str, object]'(要直接调用实现,import drivecrossing; drivecrossing.lamp_pair_phase(a, b, fps: 'float', *, f_min: 'float' = 0.0, pad: 'int' = 8, tol: 'float' = 0.25) -> 'Dict[str, object]';从台账取用则 opsdrive.get("lamp_pair_phase"))

用法

由 2 条亮度时间序列(2 盏灯的像素)，用互谱估计共同的闪烁频率与相位差。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

平均を引き Hann 窓、pad 倍に 0 を詰めた rFFT。|A| + |B| の山(f_min 以上、0 Hz の裾を除く)で φ = arg(A_k B̄_k) を [0, π] に畳む。delay = φ / (2π f)。alternating = |φ − π| < tol(交互点滅)。周波数は 見かけ の値(fps/2 を超える点滅は折り返る)。どちらかが一定なら ValueError。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(crossing)

crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance · sight_triangle_distance

*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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