pass op• 데이터 종류: table → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.lane_change_permitted(*, follower: 'Optional[dict]' = None, boundary: 'str' = 'none', exception: 'Optional[str]' = None, signal_events: 'Optional[Sequence[dict]]' = None, sudden: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]'(구현을 직접 호출하려면 import drivepass; drivepass.lane_change_permitted(*, follower: 'Optional[dict]' = None, boundary: 'str' = 'none', exception: 'Optional[str]' = None, signal_events: 'Optional[Sequence[dict]]' = None, sudden: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("lane_change_permitted"))
진로 변경을 해도 되는지(조문에 의한 판정). 장면 S067·S072·S073.
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
• follower_sudden_decel(26 条の 2 第 2 項): follower = {"gap", "v_follow", "v_ego", "reaction"[, "accel_ego", "min_gap"]} に lane_change_follower_decel で要る減速度が sudden を超える。
• no_lane_change_marking(26 条の 2 第 3 項): boundary = "yellow"(進路変更の禁止を表示する道路標示)を越える。exception = "article40"(緊急自動車に譲る)/ "obstruction"(道路の損壊・工事その他の障害)なら除外(同項 1・2 号)。
• signal_*(53 条 1 項・教則 5-5-1「約 3 秒前」): signal_events を drivedecide.check_sequence_score (maneuver="lane_change")で採点した違反をそのまま足す(施行令 21 条は未確認)。
26 条の 2 第 1 項「みだりに」は数値にできないので判定しない。返り値: ok、reasons、decel、sequence。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point
*Provenance: drivepass.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.