large_deformation_inverse — DRIVE `tacdome` op

• Datenarten: scalar × scalar × table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.large_deformation_inverse(a: 'float', L: 'float', lin: 'dict', reading: 'str' = 'derived', tol: 'float' = 1e-14) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import tacdome; tacdome.large_deformation_inverse(a: 'float', L: 'float', lin: 'dict', reading: 'str' = 'derived', tol: 'float' = 1e-14) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("large_deformation_inverse"))

Verwendung

Liest Eindrückung und Kraft rückwärts aus einem gemessenen Kontaktradius a (Gl. 4 nach d auflösen, dann Kraft aus Gl. 2). Der Kern des Sensor-Auslesens.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

平頭は閉形式 d = 1 − (a0/a)²。それ以外は a(d) = (a/a_L)(d)·D·(dL)^{1/p} が d の単調増加なので二分法(相対 tol)。

返り: d・delta・F・F_L・kappa・F_hertz_from_radius(同じ a を線形解 = Hertz で読んだ力)・ err_hertz_pct(Hertz で読んだ力の誤差)・beyond_validated・iterations。Raises ValueError: a ≤ 0、平頭で a ≤ a0、d が 1 に届いても a に足りない(数値の範囲外)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`tacdome`)

powerlaw_linear_contact · largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_contact · mdr_spring_bed · neohookean_cylinder_exact · hertz_small_strain_error

*Provenance: tacdome.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

large_deformation_inverse — DRIVE tacdome op