large_deformation_inverse — DRIVE tacdome op

• 데이터 종류: scalar × scalar × table → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.large_deformation_inverse(a: 'float', L: 'float', lin: 'dict', reading: 'str' = 'derived', tol: 'float' = 1e-14) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import tacdome; tacdome.large_deformation_inverse(a: 'float', L: 'float', lin: 'dict', reading: 'str' = 'derived', tol: 'float' = 1e-14) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("large_deformation_inverse"))

사용법

측정한 접촉 반경 a로부터 압입과 힘을 역으로 읽습니다(식 4를 d에 대해 풀고 식 2로 힘). 센서 판독의 본체.

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

平頭は閉形式 d = 1 − (a0/a)²。それ以外は a(d) = (a/a_L)(d)·D·(dL)^{1/p} が d の単調増加なので二分法(相対 tol)。

返り: d・delta・F・F_L・kappa・F_hertz_from_radius(同じ a を線形解 = Hertz で読んだ力)・ err_hertz_pct(Hertz で読んだ力の誤差)・beyond_validated・iterations。Raises ValueError: a ≤ 0、平頭で a ≤ a0、d が 1 に届いても a に足りない(数値の範囲外)。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(tacdome)

powerlaw_linear_contact · largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_contact · mdr_spring_bed · neohookean_cylinder_exact · hertz_small_strain_error

*Provenance: tacdome.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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