lateral_wobble — DRIVE traffic op

• 資料種類:無 → signal(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.lateral_wobble(n: 'int', dt: 'float', *, theta: 'float', sigma: 'float', seed: 'Optional[int]', x0: 'Optional[float]' = None) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import drivetraffic; drivetraffic.lateral_wobble(n: 'int', dt: 'float', *, theta: 'float', sigma: 'float', seed: 'Optional[int]', x0: 'Optional[float]' = None) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 opsdrive.get("lateral_wobble"))

用法

Ornstein–Uhlenbeck 過程 dX = −θ X dt + σ dW 的精確離散化(長度 n 的序列，步長 dt)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

x_{k+1} = x_k e^{−θ dt} + σ sqrt((1 − e^{−2θ dt}) / (2θ)) ξ_k, ξ_k ~ N(0, 1) 独立

遷移分布が厳密なので dt に依らず定常分散 σ²/(2θ)、自己相関 corr(x_k, x_{k+j}) = e^{−θ j dt}(門は長い系列の標本で、許容幅は AR(1) の標本誤差から決める)。x0 = None なら定常分布 N(0, σ²/(2θ)) から引く(最初から定常)。seed は np.random.default_rng(seed)(None も可だが非決定的)。

Raises ValueError: n < 1、dt ≤ 0、θ ≤ 0、σ < 0。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_traffic — py -3.11 examples/poc_driving_traffic.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 signal 作為輸入)

flight_vacuum · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · restitution_from_apexes · restitution_from_intervals · fit_parabola · flight_fit · fit_aero

同類別(traffic)

idm_accel · idm_equilibrium_gap · idm_platoon_simulate · driver_style · ou_estimate · social_force_step · pedestrian_crossing · occlusion_reveal_distance

*Provenance: drivetraffic.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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