latlon_to_local — DRIVE japan op

• 数据种类:any × any → any

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.latlon_to_local(lat, lon, origin) -> 'Tuple[np.ndarray, np.ndarray]'(要直接调用实现,import drivejapan; drivejapan.latlon_to_local(lat, lon, origin) -> 'Tuple[np.ndarray, np.ndarray]';从台账取用则 opsdrive.get("latlon_to_local"))

用法

经纬度 [deg] → 以原点 origin = (lat0, lon0) 为中心的等距圆柱近似平面坐标 (x 东, y 北) [m]。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

x = R cos(lat0) Δλ、y = R Δφ(R = 6378137 m)。1 km 四方で 1e-5 の歪み(cos の変化)なので町 1 つには十分。配列可。Raises ValueError: 緯度経度が範囲外・非有限。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_japan_town — py -3.11 examples/poc_driving_japan_town.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 any 作为输入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同类别(japan)

osm_synthetic · osm_parse · osm_road_graph · osm_road_mask · osm_road_loops · osm_route · japan_world · japan_stats

*Provenance: drivejapan.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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