legal_stop_intervals — DRIVE `crossing` op

• Data kinds: any → any

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.legal_stop_intervals(merged, road_start: 'float', road_end: 'float', car_length: 'float') -> 'np.ndarray' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivecrossing; drivecrossing.legal_stop_intervals(merged, road_start: 'float', road_end: 'float', car_length: 'float') -> 'np.ndarray', registry से लेना हो तो opsdrive.get("legal_stop_intervals"))

उपयोग

no-stopping-or-parking खंडों (मिलाए गए (k, 2)) से बचते हुए, वाहन का body [rear, rear + car_length] पूरा समा सके ऐसी पिछले सिरे की स्थितियों के अंतराल (m, 2)।

> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।

区間の端ちょうど(距離がちょうど 5 m など)は禁止の側に含める(「以内」)ので、車体が端に触れるだけなら許す(閉区間の補集合の閉包)。

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`any` को input के रूप में लेते हैं)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

इसी category के (`crossing`)

crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance

*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

legal_stop_intervals — DRIVE crossing op