long_params — DRIVE `long` op

• 데이터 종류: 없음 → table(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.long_params(mass: 'float' = 1300.0, c_rr: 'float' = 0.012, cda: 'float' = 0.65, rho_air: 'float' = 1.2, a_drive_max: 'float' = 3.0, a_brake_max: 'float' = 6.0, reaction: 'float' = 0.75, mu: 'float' = 0.8, a_creep: 'float' = 0.3, g: 'float' = 9.80665) -> 'Dict[str, float]'(구현을 직접 호출하려면 import drivelong; drivelong.long_params(mass: 'float' = 1300.0, c_rr: 'float' = 0.012, cda: 'float' = 0.65, rho_air: 'float' = 1.2, a_drive_max: 'float' = 3.0, a_brake_max: 'float' = 6.0, reaction: 'float' = 0.75, mu: 'float' = 0.8, a_creep: 'float' = 0.3, g: 'float' = 9.80665) -> 'Dict[str, float]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("long_params"))

사용법

종방향 운동의 매개변수(기본값은 모두 가정. 출처는 모듈의 docstring).

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

Parameters

mass : 車両質量 [kg] (> 0)。空気抵抗の係数 k = ρ_air C_d A / (2 m) にだけ効く。

c_rr : 転がり抵抗係数(≥ 0、文献値 0.010〜0.015)

cda : C_d × 前面投影面積 [m²] (≥ 0。0 で空気抵抗なし)

rho_air : 空気密度 [kg/m³] (≥ 0)

a_drive_max, a_brake_max : 駆動・制動の上限 [m/s²] (> 0)。実際の上限はさらに μ g cos θ で頭打ち。

reaction : 反応時間(空走)[s] (≥ 0)

mu : 路面とタイヤの摩擦係数(> 0。乾燥 0.7〜0.8・湿潤 0.4〜0.6 —— 要確認)

a_creep : AT のクリープの駆動 [m/s²] (≥ 0。保持の間だけ)

g : 重力加速度 [m/s²] (> 0)

Returns

dict : 引数と同じキー + k(空気抵抗の係数 [1/m])。

Raises ValueError: 非有限・範囲外。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py

• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py

• poc_driving_traffic — py -3.11 examples/poc_driving_traffic.py

• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py

타입이 이어지는 다음 연산자(`table` 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(`long`)

road_profile · road_eval · long_simulate · long_energy_residual · stopping_distance_grade · stop_line_plan · plan_command · hill_hold_brake_min

*Provenance: drivelong.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

long_params — DRIVE long op

사용법