marker_image — DRIVE tacslip op

• 資料種類:rgb × rgb → image2d

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.marker_image(rgb, bg) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import tacslip; tacslip.marker_image(rgb, bg) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 opsdrive.get("marker_image"))

用法

僅含標記的影像 m = 1 − gray/gray_bg ∈ [0, 1] (H, W)。bg = 相同照明下無標記的影像 = 相當於實機上的參考影格校正。Raises ValueError：2 張影像形狀不同，或不是 (H, W, 3)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 image2d 作為輸入)

flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram

同類別(tacslip)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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