marker_match_grow — DRIVE `tacslip` op

• Datenarten: matrix × matrix × scalar → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.marker_match_grow(p0, p1, pitch_px: 'float', seed_tol: 'float' = 0.25, tols=(0.2, 0.3, 0.45), nb_r: 'float' = 1.6, border: 'float' = 2.0, max_iter: 'int' = 80) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import tacslip; tacslip.marker_match_grow(p0, p1, pitch_px: 'float', seed_tol: 'float' = 0.25, tols=(0.2, 0.3, 0.45), nb_r: 'float' = 1.6, border: 'float' = 2.0, max_iter: 'int' = 80) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("marker_match_grow"))

Verwendung

Bestimmt die Zuordnung zwischen Referenzmarkierungen p0 und Markierungen nach Belastung p1 (je (N, 2) [px]), indem sie über Kontinuität wachsen gelassen wird. Rückgabe i0, i1 (Index-Arrays der Zuordnung), matched.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

規則格子では |u| がピッチ/2 を超えると最近傍も相関も隣のマーカーに飛ぶ(実測: 8 px 格子で 5 px のずれを PIV は −3 px と読む)。種 = p0 の外接矩形の縁(border·ピッチ以内)にあるマーカーで、予測なしの最近傍が seed_tol·ピッチ以内かつ 2 番目が 0.75 ピッチより遠いもの(「接触は視野の内側にあり縁は遠方場 = 小変位」という物理の前提。どこでも種にすると、核の変位 6.4 px が隣の基準位置から 1.6 px なのでピッチ 1 つ飛んだ偽の種が 27 個できた)。以後、未対応のマーカーは nb_r·ピッチ以内の既対応 2 点以上の変位の平均を予測にして tol·ピッチ以内の最近傍を取り、tol は小さい値から段階的に緩める。1 つの p1 は 1 回しか使わない。Raises ValueError: p0/p1 が (N, 2) でない、pitch_px ≤ 0。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• (noch keine)

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`tacslip`)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

marker_match_grow — DRIVE tacslip op