material_params — DRIVE terrain op

• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.material_params(seed: 'int' = 0, grain: 'float' = 0.05, puddle_level: 'float' = 0.55, puddle_freq: 'float' = 0.6, stain_level: 'float' = 0.6, stain_freq: 'float' = 0.9, wear: 'float' = 0.6, wear_freq: 'float' = 2.0, grass_var: 'float' = 0.1, sky=(0.62, 0.75, 0.92)) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import driveterrain; driveterrain.material_params(seed: 'int' = 0, grain: 'float' = 0.05, puddle_level: 'float' = 0.55, puddle_freq: 'float' = 0.6, stain_level: 'float' = 0.6, stain_freq: 'float' = 0.9, wear: 'float' = 0.6, wear_freq: 'float' = 2.0, grass_var: 'float' = 0.1, sky=(0.62, 0.75, 0.92)) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("material_params"))

用法

材質參數表。puddle = Perlin(puddle_freq) > puddle_level 之處(僅道路內側，標籤 11，顏色 = 反射 refl·天空 + (1−refl)·帶陰影的路面)，stain = 同樣方式的暗色污漬(標籤仍為道路，保留在真值場 "stain" 中)，wear = 白線磨損率 clip(wear·(Perlin(wear_freq)·0.5+0.5)·2, 0, 1)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(terrain)

perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params

*Provenance: driveterrain.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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