membrane_delta_from_normals — DRIVE `tacsim` op

• Datenarten: normalmap × matrix × matrix × scalar → scalar

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.membrane_delta_from_normals(normals, X, Y, pitch: 'float', tail: 'str' = 'boussinesq', centre_xy=None) -> 'float' (die Implementierung direkt: import tacsim; tacsim.membrane_delta_from_normals(normals, X, Y, pitch: 'float', tail: 'str' = 'boussinesq', centre_xy=None) -> 'float'; aus dem Register: opsdrive.get("membrane_delta_from_normals"))

Verwendung

Zentrale Einsenkung δ aus dem Normalenfeld: Die radiale Steigung s̄(r) wird in 1D von der Mitte bis zum Fensterrand integriert (∫ s̄ dr = ū_z(0) − ū_z(r_max)); bei tail="boussinesq" wird aus dem Fernfeld ū_z ≈ C/r (Boussinesq-Lösung für eine Punktlast, Johnson §3.2) der restliche Ausläufer ū_z(r_max) = r_max · s̄(r_max) addiert (Median der letzten 3 Bins am Fensterrand). tail="none" ohne Ausläufer (gibt die Unterschätzung des endlichen Fensters unverändert zurück — um die Größe des Fehlers zu messen).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

高さの FFT 積分を通らないので振幅の減衰を受けない。返り: δ [m]。Raises ValueError: 未知の tail、pitch ≤ 0。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_tacsim_elastic_membrane — py -3.11 examples/poc_tacsim_elastic_membrane.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `scalar` als Eingabe)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

Gleiche Kategorie (`tacsim`)

combined_modulus · hertz_sphere · hertz_force · hertz_cylinder · hertz_surface_uz · hertz_pressure · membrane_indent_sphere · membrane_indent_shape

*Provenance: tacsim.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

membrane_delta_from_normals — DRIVE tacsim op