tacsim op• 数据种类:text × scalar → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.membrane_indent_shape(shape: 'str', depth: 'float', n: 'int' = 128, fov: 'float' = 0.006, R: 'float' = 0.003, edge_deg: 'float' = 30.0, tip_radius: 'float' = 0.0003, size: 'float' = 0.002) -> 'dict'(要直接调用实现,import tacsim; tacsim.membrane_indent_shape(shape: 'str', depth: 'float', n: 'int' = 128, fov: 'float' = 0.006, R: 'float' = 0.003, edge_deg: 'float' = 30.0, tip_radius: 'float' = 0.0003, size: 'float' = 0.002) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("membrane_indent_shape"))
以几何贴合生成已知形状刚体压入 depth 深度后的凝胶膜高度场：h = −max(0, depth − z_ind(x, y))。
> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。
弾性の裾(Hertz の外側解)は入れない —— 球は membrane_indent_sphere が Hertz で正確に作るので、こちらは円柱・直線エッジ・スタンプのように閉形式の裾が無い形を同じ流儀で並べるための道具。shape:
"sphere"(半径 R の球冠 z = R − √(R² − r²))、"cylinder"(軸は y、z = R − √(R² − x²))、"edge"(直線エッジ:
先端半径 tip_radius で丸めた角 edge_deg のくさび z = (√(x² + ρ²) − ρ) tan α)、"stamp"(一辺 size の "F" 字の平らなスタンプ、外側は距離 × tan 60° で立ち上がる)。法線は photometric.surface_normals(h/pitch)で取る(第 2 実装)。
返り: h・normals・pitch・X・Y・contact(z_ind < depth)・z_ind。Raises ValueError: 未知の shape、depth ≤ 0、球・円柱で depth ≥ R。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_tacsim_elastic_membrane — py -3.11 examples/poc_tacsim_elastic_membrane.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tacsim)combined_modulus · hertz_sphere · hertz_force · hertz_cylinder · hertz_surface_uz · hertz_pressure · membrane_indent_sphere · membrane_lights
*Provenance: tacsim.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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