membrane_indent_sphere — DRIVE tacsim op

• 資料種類:table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.membrane_indent_sphere(hz: 'dict', n: 'int' = 256, fov: 'float' = 0.016) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import tacsim; tacsim.membrane_indent_sphere(hz: 'dict', n: 'int' = 256, fov: 'float' = 0.016) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("membrane_indent_sphere"))

用法

球壓入時凝膠膜的高度場 h(x, y) = −ū_z(r) [m] (來自 hertz_sphere 的參數表)與解析法線。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

n 画素四方、視野 fov [m] (画素ピッチ fov/n)。法線は ū_z の半径微分を中心差分(刻み pitch/4)で取り(−∂h/∂x, −∂h/∂y, 1)/|·|。返り: h(n, n)、normals(n, n, 3)、pitch、X・Y・r(n, n)、contact(r < a の bool)、hz。窓は接触半径の 5 倍以上ないと遠方場の裾で高さの基準が沈む(Raises ValueError: fov < 5a、hz に a/delta/R が無い)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_knife_tactile_toughness — py -3.11 examples/poc_knife_tactile_toughness.py

• poc_tacsim_elastic_membrane — py -3.11 examples/poc_tacsim_elastic_membrane.py

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(tacsim)

combined_modulus · hertz_sphere · hertz_force · hertz_cylinder · hertz_surface_uz · hertz_pressure · membrane_indent_shape · membrane_lights

*Provenance: tacsim.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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