membrane_lights — DRIVE `tacsim` op

• Data kinds: scalar → matrix

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.membrane_lights(elev_deg: 'float' = 55.0, azimuths_deg=(90.0, 210.0, 330.0)) -> 'np.ndarray' (implementation को सीधे call करना हो तो import tacsim; tacsim.membrane_lights(elev_deg: 'float' = 55.0, azimuths_deg=(90.0, 210.0, 330.0)) -> 'np.ndarray', registry से लेना हो तो opsdrive.get("membrane_lights"))

उपयोग

बहु-दिशात्मक रंगीन lights के unit direction vectors (N, 3) (row k = colour channel k का light source; default azimuth 90/210/330° और elevation 55° की 3 lights)।

> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।

Raises ValueError: 仰角が (0°, 90°] の外、光源が 3 灯未満、3 灯が同一平面(rank < 3 でフォトメトリックステレオが解けない)。

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_tacsim_elastic_membrane — py -3.11 examples/poc_tacsim_elastic_membrane.py

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`matrix` को input के रूप में लेते हैं)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

इसी category के (`tacsim`)

combined_modulus · hertz_sphere · hertz_force · hertz_cylinder · hertz_surface_uz · hertz_pressure · membrane_indent_sphere · membrane_indent_shape

*Provenance: tacsim.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

membrane_lights — DRIVE tacsim op