membrane_markers — DRIVE tacslip op

• 데이터 종류: scalar × scalar → matrix

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.membrane_markers(n: 'int', pitch_px: 'float', ox: 'float' = 0.3, oy: 'float' = 0.6) -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import tacslip; tacslip.membrane_markers(n: 'int', pitch_px: 'float', ox: 'float' = 0.3, oy: 'float' = 0.6) -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("membrane_markers"))

사용법

n×n 화소 시야에 뿌리는 마커 중심 (N, 2) = (x, y) [px]의 규칙 격자(피치 pitch_px, 서브픽셀 위상 (ox, oy)). 시야 밖에도 1바퀴만 뿌림(변위로 들어오는 몫). Raises ValueError: n < 8, pitch_px < 2.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

타입이 이어지는 다음 연산자(matrix 를 입력으로 받는 것)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

같은 카테고리(tacslip)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · displace_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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