membrane_predict_rgb — DRIVE `tacscalib` op

• Data kinds: normalmap × table → rgb

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.membrane_predict_rgb(normals, fit: 'dict') -> 'np.ndarray' (implementation को सीधे call करना हो तो import tacscalib; tacscalib.membrane_predict_rgb(normals, fit: 'dict') -> 'np.ndarray', registry से लेना हो तो opsdrive.get("membrane_predict_rgb"))

उपयोग

normals (H, W, 3) + lights_fit_from_sphere का परिणाम → background-subtracted RGB का prediction (H, W, 3) (linear, clip नहीं)। order 2 का परिणाम हर pixel पर a(x, y) और L(x, y) बनाता है (image का आकार calibration के समय जैसा होना चाहिए)। Raises ValueError: normals का shape / order 2 में image का आकार अलग।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_tacscalib_sphere_lut — py -3.11 examples/poc_tacscalib_sphere_lut.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`rgb` को input के रूप में लेते हैं)

spin_from_marker_sequence · carla_depth_decode · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain

इसी category के (`tacscalib`)

calib_pack_load · sphere_normals_known · lights_fit_from_sphere · gradient_lut_build · gradient_lut_invert · normal_error_map · sphere_cap_height · field_position_sweep

*Provenance: tacscalib.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

membrane_predict_rgb — DRIVE tacscalib op