membrane_predict_rgb — DRIVE tacscalib op

• 데이터 종류: normalmap × table → rgb

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.membrane_predict_rgb(normals, fit: 'dict') -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import tacscalib; tacscalib.membrane_predict_rgb(normals, fit: 'dict') -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("membrane_predict_rgb"))

사용법

법선 (H, W, 3) + lights_fit_from_sphere의 결과 → 배경 차분 RGB의 예측 (H, W, 3)(선형, 클리핑하지 않음). order 2 결과는 픽셀마다 a(x, y)·L(x, y)를 만듭니다(영상 크기가 캘리브레이션 때와 같아야 함). Raises ValueError: 법선의 형상 / order 2에서 영상 크기가 다름.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_tacscalib_sphere_lut — py -3.11 examples/poc_tacscalib_sphere_lut.py

타입이 이어지는 다음 연산자(rgb 를 입력으로 받는 것)

spin_from_marker_sequence · carla_depth_decode · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain

같은 카테고리(tacscalib)

calib_pack_load · sphere_normals_known · lights_fit_from_sphere · gradient_lut_build · gradient_lut_invert · normal_error_map · sphere_cap_height · field_position_sweep

*Provenance: tacscalib.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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