membrane_render_markers — DRIVE `tacslip` op

• Datenarten: rgb × matrix × scalar × scalar → rgb

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.membrane_render_markers(rgb, pts, r_px: 'float', dark: 'float', sub: 'int' = 8) -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import tacslip; tacslip.membrane_render_markers(rgb, pts, r_px: 'float', dark: 'float', sub: 'int' = 8) -> 'np.ndarray'; aus dem Register: opsdrive.get("membrane_render_markers"))

Verwendung

Zeichnet schwarze Scheibenmarkierungen (Mittelpunkte pts (N, 2) [px], Radius r_px) in RGB (H, W, 3): rgb *= 1 − dark·coverage nach Pixel-Bedeckungsgrad. Der Bedeckungsgrad wird nur für Pixel am Scheibenrand mit sub² Unterabtastungen bestimmt (innen 1, außen 0). Das Bild wird nicht durch Interpolation verzerrt, daher ist die Ground Truth exakt. Raises ValueError: rgb ist nicht (H, W, 3), pts ist nicht (N, 2), r_px ≤ 0, dark außerhalb [0, 1].

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_knife_tactile_toughness — py -3.11 examples/poc_knife_tactile_toughness.py

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `rgb` als Eingabe)

spin_from_marker_sequence · carla_depth_decode · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain

Gleiche Kategorie (`tacslip`)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

membrane_render_markers — DRIVE tacslip op