membrane_shear_field — DRIVE `tacslip` op

• Datenarten: table × table × matrix × matrix × table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.membrane_shear_field(hz: 'dict', mp: 'dict', X, Y, kern: 'dict') -> 'dict' (die Implementierung direkt: import tacslip; tacslip.membrane_shear_field(hz: 'dict', mp: 'dict', X, Y, kern: 'dict') -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("membrane_shear_field"))

Verwendung

Verschiebungsfeld der Membranoberfläche: tangentiale Verschiebungen ux, uy aus der Faltung der Mindlin-Traktion q(r) mit dem Cerruti-Kern, radiale Verschiebungen urx, ury der Normallast (hertz_surface_ur in x, y zerlegt) [m], q, Haft-/Gleitmasken mask_stick (r ≤ c) und mask_slip (c < r ≤ a) sowie r. X, Y sind Gitterkoordinaten [m] (Ursprung in der Mitte). Raises ValueError: X und Y haben unterschiedliche Formen oder passen nicht zu n von kern.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`tacslip`)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_markers · displace_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

membrane_shear_field — DRIVE tacslip op