membrane_shear_field — DRIVE tacslip op

• 資料種類:table × table × matrix × matrix × table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.membrane_shear_field(hz: 'dict', mp: 'dict', X, Y, kern: 'dict') -> 'dict'(要直接呼叫實作,import tacslip; tacslip.membrane_shear_field(hz: 'dict', mp: 'dict', X, Y, kern: 'dict') -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("membrane_shear_field"))

用法

膜表面的位移場：以 Cerruti 核對 Mindlin 面力 q(r) 卷積得到的切向位移 ux、uy，法向載荷的徑向位移 urx、ury(將 hertz_surface_ur 分解為 x、y)[m]，q，黏著/滑移遮罩 mask_stick(r ≤ c)、mask_slip(c < r ≤ a)，以及 r。X、Y 為網格座標 [m] (中心為原點)。Raises ValueError：X 與 Y 形狀不同，與 kern 的 n 不符。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(tacslip)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_markers · displace_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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