tacslip op• Data kinds: table × matrix × matrix × table × scalar × scalar → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.mindlin_model(hz: 'dict', X, Y, kern: 'dict', G: 'float', nu: 'float') -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import tacslip; tacslip.mindlin_model(hz: 'dict', X, Y, kern: 'dict', G: 'float', nu: 'float') -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("mindlin_model"))
किसी भी c/a के लिए Mindlin displacement field को similarity laws से निकालने वाला inverse model (convolution केवल 1 बार)।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
Hertz 形の接線トラクション(半径 R、頂点 q0)の表面変位は u = q0·R·ĝ(x/R)(線形弾性 + 無次元化)。q′(半径 a、頂点 μp0)と q″(半径 c、頂点 μp0·c/a)の差だから、g(x) = 頂点 1 Pa・半径 a の場として u(x; c) = μp0·[g(x) − (c/a)²·g(x·a/c)]。g は Cerruti 核で格子上に作り、x·a/c が格子の外に出る点は点荷重の漸近形(総力 (2/3)πa²·1 Pa)で補う。順方向の畳み込みとの差は核で 0.05 %、環で 0.13 %。返り gx・gy(n, n)、Qunit、n・pitch・c0(格子中心 [px])、hz・G・nu。c/a の格子を線形補間する模型は場が c に非線形なので c/a を 0.01 ずらした(捨てた)。Raises ValueError: 形の不一致、G ≤ 0。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tacslip)mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers
*Provenance: tacslip.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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