tacslip op• 資料種類:table × matrix × matrix × table × scalar × scalar → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.mindlin_model(hz: 'dict', X, Y, kern: 'dict', G: 'float', nu: 'float') -> 'dict'(要直接呼叫實作,import tacslip; tacslip.mindlin_model(hz: 'dict', X, Y, kern: 'dict', G: 'float', nu: 'float') -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("mindlin_model"))
以相似律給出任意 c/a 的 Mindlin 位移場的反算模型(卷積只做 1 次)。
> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。
Hertz 形の接線トラクション(半径 R、頂点 q0)の表面変位は u = q0·R·ĝ(x/R)(線形弾性 + 無次元化)。q′(半径 a、頂点 μp0)と q″(半径 c、頂点 μp0·c/a)の差だから、g(x) = 頂点 1 Pa・半径 a の場として u(x; c) = μp0·[g(x) − (c/a)²·g(x·a/c)]。g は Cerruti 核で格子上に作り、x·a/c が格子の外に出る点は点荷重の漸近形(総力 (2/3)πa²·1 Pa)で補う。順方向の畳み込みとの差は核で 0.05 %、環で 0.13 %。返り gx・gy(n, n)、Qunit、n・pitch・c0(格子中心 [px])、hz・G・nu。c/a の格子を線形補間する模型は場が c に非線形なので c/a を 0.01 ずらした(捨てた)。Raises ValueError: 形の不一致、G ≤ 0。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tacslip)mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers
*Provenance: tacslip.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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