mindlin_traction — DRIVE tacslip op

• 数据种类:matrix × table → matrix

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.mindlin_traction(r, mp: 'dict') -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import tacslip; tacslip.mindlin_traction(r, mp: 'dict') -> 'np.ndarray';从台账取用则 opsdrive.get("mindlin_traction"))

用法

切向面力 q(r) = q′ − q″ [Pa]：q′ = μp0√(1−r²/a²)(r < a)，q″ = μp0(c/a)√(1−r²/c²)(r < c)。在滑移环 c ≤ r < a 中 q = μp(r)(贴在 Coulomb 极限上)，在粘着圆中 q < μp。mp 为 mindlin_partial_slip 的参数表。与 r 同形状。Raises ValueError：mp 中缺少 a/c/mu/p0。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 matrix 作为输入)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

同类别(tacslip)

mindlin_partial_slip · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers · displace_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.