mirror_aim_normal — DRIVE `decide` op

• Data kinds: कोई नहीं → any (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.mirror_aim_normal(eye, mirror_center, look_dir) -> 'np.ndarray' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivedecide; drivedecide.mirror_aim_normal(eye, mirror_center, look_dir) -> 'np.ndarray', registry से लेना हो तो opsdrive.get("mirror_aim_normal"))

उपयोग

आँख eye से दर्पण के केंद्र mirror_center पर आई ray को दिशा look_dir में परावर्तित करने वाला दर्पण का normal (2D और 3D दोनों में)।

> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।

n = normalize(unit(E − M) + unit(ℓ))

(反射の法則: 入射の逆向きと反射の向きの二等分)。法線は眼の側を向く。look_dir が眼の方向と正反対(鏡を真横から見る)だと定まらないので ValueError。

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py

• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`any` को input के रूप में लेते हैं)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

इसी category के (`decide`)

mirror_reflection_matrix · mirror_virtual_camera · convex_mirror_fov · mirror_blind_zone · check_sequence_score · signal_phase_plan · signal_state · predict_amber_onset

*Provenance: drivedecide.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

mirror_aim_normal — DRIVE decide op