mirror_aim_normal — DRIVE decide op

• 데이터 종류: 없음 → any(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.mirror_aim_normal(eye, mirror_center, look_dir) -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import drivedecide; drivedecide.mirror_aim_normal(eye, mirror_center, look_dir) -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("mirror_aim_normal"))

사용법

눈 eye에서 거울 중심 mirror_center로 온 광선을 방향 look_dir로 반사시키는 거울의 법선(2D와 3D 모두).

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

n = normalize(unit(E − M) + unit(ℓ))

(反射の法則: 入射の逆向きと反射の向きの二等分)。法線は眼の側を向く。look_dir が眼の方向と正反対(鏡を真横から見る)だと定まらないので ValueError。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py

• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py

타입이 이어지는 다음 연산자(any 를 입력으로 받는 것)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

같은 카테고리(decide)

mirror_reflection_matrix · mirror_virtual_camera · convex_mirror_fov · mirror_blind_zone · check_sequence_score · signal_phase_plan · signal_state · predict_amber_onset

*Provenance: drivedecide.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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